Модель, сменившая в октябре 1994 года хорошо известную серию 80. С ноября 1995 года выпускается модификация "Авант" с кузовом "универсал". Варианты исполнения серии А4 отличаются необычным многообразием. Покупатель может остановить свой выбор не только на седанах и универсалах. Предлагается также полноприводная модификация.

На автомобили устанавливаются двигатели на любой вкус. Все моторы, используемые в серии А3, предлагаются и для серии А4. Дополнительно имеются четырехцилиндровый турбодизель мощностью 110 л.с., а также два 6-цилиндровых 30-клапанных двигателя. Агрегат рабочим объемом 2,4 л заменил используемый ранее 2,6-литровый двигатель с двумя клапанами на цилиндр, а самым внушительным остается 2,8-литровый двигатель типа V6. Наконец, на Франкфуртском автосалоне-97 "Ауди" показала спортивную полноприводную модель "S4 куаттро" с турбонаддувным, V-образным 6-цилиндровым мотором объемом 2,7 л, развивающим мощность 265 л.с.